A2 Lidojuma Veiktspēja: MTOM, Masa, Smaguma Centrs, Akumulatori un Signāls
Otrā CAA A2 eksāmena tēma aizņem aptuveni trešdaļu jautājumu, un tā atšķiras no meteoroloģijas ar vienu lietu: te ir konkrēti skaitļi un cēloņsakarības, ko nevar uzminēt pēc vispārējās loģikas. Šajā lapā izskaidroju, kas ir maksimālā pacelšanās masa un kur to atrod, kā masa un krava maina lidojumu, kāpēc smaguma centrs ir svarīgāks, nekā izskatās, kas jāzina par litija polimēru akumulatoriem un kāpēc signāls pazūd tieši tad, kad to vismazāk gaidi. Beigās vari atbildēt uz desmit situācijām un saņemt no manis personisku izvērtējumu.
Ko A2 eksāmens pārbauda lidojuma veiktspējā
Šī ir tehniskākā no trim tēmām. Jautājumi parasti ir par to, kas notiek ar dronu, kad kaut ko maina: pieliek masu, pārvieto kravu, pazemina temperatūru, pietuvojas metāla konstrukcijai. Atbilde gandrīz vienmēr ir cēloņsakarība, nevis iegaumēts fakts.
Masa un MTOM
Kas ir maksimālā pacelšanās masa, kur to atrod un kā kopējās masas pieaugums maina lidojuma laiku un manevrētspēju.
Balanss
Kāpēc smaguma centram ir robežas un kas notiek, kad tas nobīdās, multirotoram un fiksēta spārna dronam atšķirīgi.
Lietderīgā krava
Kā krava un ārēji piestiprināti objekti maina slodzi, pretestību un drona uzvedību vējā.
Akumulatori
Litija polimēru akumulatoru uzbūve, spriegumi, uzlāde, glabāšana un tas, kad akumulators kļūst bīstams.
Traucējumi
Kas ietekmē kompasu un navigāciju un kāpēc tuvums noteiktām konstrukcijām ir riskants.
Vadības signāls
Ar ko atšķiras izmantotās frekvences un kāpēc neviena no tām nav vienkārši labāka par otru.
Masa, MTOM un lidojuma laiks
Masa ir vienīgais parametrs, kas ietekmē gandrīz visu pārējo: cik ilgi drons lido, cik ātri bremzē, cik labi tur pozīciju vējā un cik ātri pārkarst motori. Tāpēc eksāmenā tā parādās visbiežāk no šīs tēmas apakštēmām.
Kas ir MTOM
Maksimālā pacelšanās masa ir lielākā kopējā masa, ar kādu ražotājs ir paredzējis un pārbaudījis drona lidojumu - ieskaitot akumulatoru, propellerus un jebkuru kravu. Tā ir arī skaitlis, pēc kura regula nosaka apakškategoriju, tāpēc tas nav tikai tehnisks, bet arī juridisks parametrs.
Kur to meklē
Vienīgais pareizais avots ir ražotāja specifikācija vai lietotāja rokasgrāmata. Ne forumi, ne paša svēršana, ne praktiski testi, cik tālu drons vēl paceļas - tieši šie ir tipiskie nepareizie varianti eksāmena jautājumos par šo tēmu.
Ko dara papildu masa
Jebkurš grams prasa papildu cēlējspēku, tātad lielākus motoru apgriezienus un lielāku strāvu. Rezultāts ir īsāks lidojuma laiks, lēnāka reakcija, garāks bremzēšanas ceļš un lielāka motoru siltumslodze. Manevrētspēja nepaliek labāka, kā dažkārt šķiet, bet sliktāka.
Masa un rezerve
Deklarēto lidojuma laiku ražotājs mēra ideālos apstākļos ar tukšu dronu. Reālā masa, vējš un temperatūra to saīsina, un tieši tāpēc plānošana pēc deklarētā skaitļa ir viena no biežākajām kļūdām. Kā aprēķināt savu reālo laiku un rezervi, izskatām kursā.
Smaguma centrs un balanss
Smaguma centrs ir punkts, ap kuru drona masa ir līdzsvarā. Ražotājs konstruē dronu tā, lai šis punkts atrastos noteiktās robežās, un visa stabilizācijas sistēma ir pielāgota tieši tam. Kad smaguma centrs nobīdās ārpus robežām, problēma nav tajā, ka drons "ir šķībs" - problēma ir tā, ka motoriem jākompensē nelīdzsvarotība visu lidojuma laiku.
Multirotoram un fiksēta spārna bezpilota gaisa kuģim sekas ir dažādas, un tieši šī atšķirība eksāmenā tiek pārbaudīta visbiežāk. Tāpēc der zināt ne tikai to, ka balanss ir svarīgs, bet arī to, kā tieši katrs konstrukcijas veids uz nobīdi reaģē.
| Konstrukcija | Kas notiek, ja smaguma centrs nobīdās |
|---|---|
| Multirotors | Nevienmērīgs slodzes sadalījums uz motoriem, daļa strādā pastāvīgi intensīvāk, krītas celtspējas rezerve manevros un pieaug pārkaršanas risks |
| Fiksēts spārns | Mainās stabilitāte garenasī; nobīde uz aizmuguri ārpus robežām apgrūtina atgūšanos pēc iekrišanas grīstē |
| Abi veidi | Lielāks enerģijas patēriņš, grūtāk prognozējama uzvedība vējā un straujos manevros |
Kā pārbaudīt balansu pēc kameras vai kravas maiņas un ko darīt, ja ražotājs balansa robežas nav norādījis, izskatām kursā.
Lietderīgā krava un ārēji objekti
Lietderīgā krava ir viss, kas dronam pievienots uzdevuma veikšanai un ko var noņemt - noņemama kamera, sensors, prožektors, skaļrunis. Akumulators, kompass vai navigācijas sensors par kravu netiek uzskatīti, jo bez tiem drons nelido vispār; tieši šo atšķirību eksāmens arī pārbauda.
Masa un pretestība vienlaikus
Krava pieliek ne tikai svaru, bet arī virsmu, pret kuru darbojas gaisa plūsma. Tāpēc divi vienādas masas priekšmeti var ietekmēt lidojumu pavisam atšķirīgi - noteicošais ir forma un novietojums.
Kāpēc tuvāk korpusam
Jo tālāk krava no korpusa, jo lielāks griezes moments, ko motoriem jākompensē, un jo jutīgāks drons pret brāzmām. Krava uz atsaites vai ar spraugu starp to un korpusu rada svārstības, kas pastiprinās pašas no sevis.
Baneri un karogi
Ārējs objekts ar lielu virsmu vējā darbojas kā bura. Tas nerada papildu cēlējspēku, kā dažkārt pieņem, bet gan pārslodzi motoriem un nestabilitāti, un bez ražotāja paredzēta stiprinājuma šāds lidojums ir avārijas scenārijs.
Ja MTOM nav pārsniegts
Tas, ka kopējā masa vēl ir robežās, nenozīmē, ka viss kārtībā. Mainās balanss, pretestība un lidojuma laiks, un tieši šī pārliecība, ka pietiek ar masas pārbaudi, ir biežākā kļūda ar kravām.
Litija polimēru akumulatori
Dronos dominē litija polimēru akumulatori, jo tie vienā masas vienībā uzglabā visvairāk enerģijas. Par to pašu īpašību jāmaksā ar jutību: tie ir ķīmiski nestabili, slikti pacieš pārlādi, pārmērīgu izlādi un mehāniskus bojājumus, un bojājuma gadījumā reakcija ir strauja un pašuzturoša.
Eksāmenā šī apakštēma parādās kā pamatjēdzieni un drošība: šūnas nominālais spriegums pret pilnas uzlādes spriegumu, kāpēc šūnas lādēšanas laikā jābalansē un kāpēc tam vajadzīgs tieši šim tipam paredzēts lādētājs, kas notiek, glabājot akumulatoru pilnībā uzlādētu, un kā rīkoties ar uzpūtušos akumulatoru. Pēdējais ir vienīgais jautājums šajā tēmā, kur nepareiza atbilde var beigties ar ugunsgrēku, tāpēc atceries galveno: bojātu akumulatoru nelieto, nepārdur, nemēģina salabot un nodod paredzētajā pieņemšanas punktā.
Jēdzieni, kas jāatpazīst
S - virknē slēgto šūnu skaits, kas nosaka kopējo spriegumu. P - paralēli slēgto šūnu skaits, kas nosaka ietilpību. C - reitings, kas rāda pieļaujamo izlādes vai uzlādes strāvu attiecībā pret ietilpību.
Kā šos skaitļus savienot ar savu dronu un savu lādētāju un kā praktiski pārbaudīt akumulatora stāvokli pirms sezonas, izskatām kursā.
Signāls, traucējumi un frekvences
Kas traucē kompasam
Drona kompass mēra Zemes magnētisko lauku, tāpēc jebkas, kas šo lauku izkropļo, to maldina: augstsprieguma līnijas, armatūra betonā, metāla jumti un konstrukcijas, automašīnas. Rezultāts nav kļūdas paziņojums, bet nepareizs virziena priekšstats, un tieši tāpēc problēma parādās lidojuma vidū.
Kas traucē navigācijai
Satelītu signāls ir vājš un to viegli aizsedz ēkas, nogāzes un koku vainagi. Pilsētā signāls arī atstarojas no fasādēm, tāpēc pozīcija var būt formāli pieejama, bet neprecīza. No šīs kombinācijas rodas lielākā daļa negaidītās drona uzvedības gadījumu tuvu ēkām.
Divas frekvences, divi kompromisi
Zemākā frekvence labāk apiet šķēršļus un nes tālāk, bet pārraida mazāk datu un apdzīvotās vietās ir pārpildīta. Augstākā dod kvalitatīvāku attēlu, bet to vieglāk aizsedz šķēršļi. Tāpēc jautājums par to, kura ir labāka, pareizās atbildes variantā nekad nav vienpusējs.
Kad signāls zūd
Vadības signāla zudums ir paredzēts scenārijs, un drons rīkojas pēc iepriekš iestatītas uzvedības. Problēma parasti nav pati funkcija, bet tas, ka pilots nav pārliecinājies, ko tieši tā izdarīs tajā vietā. Kā šos iestatījumus pārbaudīt un pielāgot savam dronam, izskatām kursā.
Kas no lidojuma veiktspējas ir kursā
Principi, kas vajadzīgi eksāmenam, ir izskaidroti augstāk. Bet eksāmens nepārbauda, vai tu proti sagatavot savu dronu konkrētam darbam ar kameru, prožektoru vai sensoru, un vai proti aprēķināt, cik ilgi tas reāli lidos tajā dienā. Tā ir atsevišķa prasme.
Reālā lidojuma laika aprēķins
Kā no deklarētā skaitļa nonākt pie tā, cik minūtes tev tiešām ir, ņemot vērā masu, kravu, vēju un temperatūru, un cik no tām atstāt rezervē.
Kravas pievienošana droši
Kā novērtēt, vai konkrēto kravu drīkst un var piestiprināt, kā pārbaudīt balansu pēc tam un kādas pazīmes testa lidojumā nozīmē, ka kaut kas nav kārtībā.
Akumulatoru dzīves cikls
Uzlāde, glabāšana starp sezonām, stāvokļa pārbaude un lēmums, kad akumulators vairs nav lietojams, pirms tas kļūst bīstams.
Iestatījumi tavā dronā
Kur konkrētos DJI modeļos atrodas un kā pārbaudāmi signāla zuduma uzvedība, atgriešanās augstums un ar veiktspēju saistītie ierobežojumi.
Pirmslidojuma tehniskā pārbaude
Ko tieši apskatīt pie propelleriem, motoriem, akumulatora kontaktiem un stiprinājumiem, un kādā secībā, lai tas aizņemtu minūtes, nevis pusstundu.
Personisks izvērtējums
Zemāk vari atbildēt uz desmit situācijām un saņemt no manis analīzi par savām vājajām vietām. Bez maksas un neatkarīgi no tā, vai pērc kursu.
Teorija, ko izlasīji, ir pietiekama eksāmenam. Kurss ir tam, kas notiek pēc eksāmena.
Skatīt A2 pašmācības kursuČetras biežākās domāšanas kļūdas
Šajā tēmā kļūdas parasti rodas no pieņēmuma, ka tehnika "pati zinās". Lūk, četras, ar kurām sastopos biežāk nekā ar citām.
MTOM var noskaidrot, nosverot dronu vai pamēģinot praksē
Tas ir ražotāja noteikts parametrs, un vienīgais avots ir specifikācija vai rokasgrāmata
Ja masa nepārsniedz MTOM, par kravu vairs nav jādomā
Mainās arī balanss, pretestība un uzvedība vējā, un tas notiek jau krietni pirms masas robežas
Baneris vai karogs vējā rada papildu cēlējspēku
Tas darbojas kā bura un rada pārslodzi motoriem un nestabilitāti
Augstākā frekvence vienmēr nozīmē stabilāku signālu
Katrai frekvencei ir savi plusi un mīnusi, un izšķir vide, kurā lido
Pārējās izskatām kursā kopā ar to, kā tās pamanīt pie sevis, nevis tikai testā.
Zināšanu pārbaude: lidojuma veiktspēja
Desmit situācijas no reālas prakses. Atbildi uz visām, atstāj savu e-pastu, un es personīgi izskatīšu tavas atbildes un atsūtīšu, kuras ir pareizas, kur ir kļūda un ko atkārtot pirms CAA eksāmena. Šie nav eksāmena jautājumi - tie ir mani.
Pārējās A2 teorijas tēmas
Veiktspēja ir otrā no trim. Pirmā ir lielākā eksāmenā, trešā ir tā, kurā ir visvairāk konkrētu attālumu un skaitļu.
Meteoroloģija
Vējš un augstums, turbulence, temperatūra un akumulatori, gaisa blīvums, apledojums, GNSS traucējumi.
Lasīt tēmu → 3. tēmaRisku mazināšana uz zemes
30 m un 5 m attālumi, zemā ātruma režīms, 1:1 princips, iesaistītās personas un pilota atbildība.
Lasīt tēmu → Viss kopāA2 pašmācības kurss
Trīs tēmas moduļos ar konspektu, pārbaudēm, pašmācības deklarācijas vadlīnijām un manu atbalstu līdz eksāmenam.
Skatīt kursu →Divas tēmas apgūtas. Trešā ir tā, kurā kļūdas maksā visdārgāk
Risku mazināšana uz zemes ir vienīgā A2 tēma, kurā nepareiza atbilde eksāmenā un nepareizs lēmums pilsētā nozīmē vienu un to pašu: cilvēku par tuvu dronam. Tur ir konkrēti attālumi un noteikumi, kas jāzina no galvas. Tā ir pieejama bez maksas tāpat kā šī.
DronuEksāmeni.Lv - sagatavošana A1/A3, A2 un STS eksāmeniem Latvijā. Eksāmenus administrē CAA.
Radušies jautājumi? Uzraksti!
Biežāk uzdotie jautājumi par drona lidojuma veiktspēju
Par masu, kravu, balansu, akumulatoriem un signālu. Ja neatrodi atbildi, uzraksti man formā augstāk.