Dronu specifiskās kategorijas tehniskās zināšanas par UAS uzbūvi
Bezpilota gaisa kuģa sistēma nav tikai drons. Tā ir gaisa kuģis, pults, savienojums starp tiem, barošana, krava un programmatūra, un atteice jebkurā no šīm daļām beidzas vienādi. Šeit izskaidroju, kā sistēma ir salikta, kuras funkcijas ir drošības funkcijas un ko ar tām dara pirms katra lidojuma.
Tehniku pārzināt nozīmē zināt, kas notiks, kad kaut kas atteiks
Eksāmenā
UAS vispārīgās zināšanas ir piektā tēma un viena no piecām, kas jākārto arī ar derīgu A2 sertifikātu. Jautājumi ir par sistēmas uzbūvi, drošības funkcijām un akumulatoriem.
Dokumentācijā
Riska novērtējumā jāapraksta, kādas drošības funkcijas dronam ir un kā tās tiek pārbaudītas. Bez tā nav ko pierādīt par riska samazināšanu.
Praksē
Deviņos gados servisā un kursos esmu redzējis, ka vairums negadījumu sākas ar sīkumu: iebojātu propelleru, pārāk vecu akumulatoru vai nepārbaudītu iestatījumu.
No kā sastāv bezpilota gaisa kuģa sistēma
Eksāmenā un dokumentācijā runa ir par sistēmu, ne par dronu. Tas nav formulējuma jautājums: atteice jebkurā no šīm daļām nozīmē, ka lidojums vairs nav kontrolēts.
Bezpilota gaisa kuģis
Rāmis, motori, propelleri, sensori un lidojuma kontrolieris. Tas, ko parasti sauc par dronu, patiesībā ir tikai viena sistēmas daļa.
Tālvadības iekārta
Pults un ekrāns vai lietotne. No tās atkarīgs, ko pilots redz un cik ātri var reaģēt, tāpēc tās stāvoklis un uzlāde ir daļa no pārbaudes.
Vadības un kontroles savienojums
Saite, pa kuru iet komandas un telemetrija. Tās zudums ir viena no biežākajām ārkārtas situācijām.
Barošana
Akumulatori dronam un pultij, lādētāji un to glabāšana. Visbiežākais lidojuma ierobežojums un vienlaikus visbiežākais ugunsgrēka cēlonis uz zemes.
Lietderīgā krava
Kameras, sensori, prožektori un citas iekārtas. Tās maina masu, balansu, patēriņu un reizēm arī drona uzvedību vējā.
Programmatūra
Drona, pults un lietotnes versijas, kurām jābūt savstarpēji saderīgām. Nesaderība parasti atklājas tieši tad, kad jālido.
Vadības un kontroles savienojums un tā zudums
Vadības un kontroles savienojums ir saite starp tālvadības iekārtu un dronu, pa kuru iet komandas un atgriežas telemetrija.
Tā kvalitāte ir atkarīga no attāluma, šķēršļiem, antenu stāvokļa un apkārtējiem traucējumiem. Augstsprieguma līnijas, radio torņi un lielas metāla konstrukcijas to pasliktina, un bieži tas notiek pakāpeniski, nevis uzreiz.
Svarīgi saprast atšķirību starp diviem stāvokļiem. Savienojuma zudums ir ārkārtas situācija: drons rīkojas pēc iepriekš iestatītās procedūras, parasti atgriežas uz mājas punktu. Kontroles zudums ir situācija, kurā drons turpina nekontrolētu lidojumu un rada sadursmes riskus citiem gaisa telpas lietotājiem un cilvēkiem uz zemes.
- Pirms lidojuma. Pārbaudīt savienojuma kvalitāti, antenu stāvokli un to, kā drons rīkosies signāla zuduma gadījumā.
- Lidojuma laikā. Sekot signāla stiprumam, nevis gaidīt brīdinājumu. Signāla krišana parasti sākas agrāk, nekā parādās paziņojums.
- Zuduma brīdī. Pārvietoties uz vietu bez šķēršļiem starp sevi un dronu, pacelt antenas un ļaut nostrādāt atgriešanās funkcijai.
- Ja kontrole neatjaunojas. Rīkoties pēc procedūras: sagatavoties lidojuma pārtraukšanai un informēt apkalpi, jo situācija vairs nav ārkārtas, bet avārijas.
Lidojuma pārtraukšanas sistēma un pārējās drošības funkcijas
Atšķirība starp ērtības funkciju un drošības funkciju ir vienkārša: drošības funkcija ir tā, uz kuru atsaucas riska novērtējumā un kuras darbība jāpārbauda pirms lidojuma.
Lidojuma pārtraukšanas sistēma
Obligāta pārbaudeProcedūra vai funkcija, kuras mērķis ir nekavējoties pārtraukt lidojumu. Tālvadības pilota pienākums ir pirms lidojuma pārliecināties, ka tā darbojas un ka viņš zina, kā to iedarbināt.
Atgriešanās mājās funkcija
Drošības tīklsAktivizējas, zaudējot vadības signālu vai sasniedzot kritisku akumulatora līmeni. Pirms lidojuma jāpārbauda atgriešanās augstums un mājas punkta pareizība, citādi tā aizved dronu šķērslī vai uz nepareizu vietu.
Augstuma un ātruma ierobežojumi
IestatījumsProgrammatūras robežas, kas neļauj pārsniegt plānoto augstumu vai ātrumu. Specifiskajā kategorijā tās iestata atbilstoši darbības telpai, ne pēc ieraduma.
Ģeožogs
Telpas robežaProgrammatūras ierobežojums, kas neļauj izlidot ārpus noteiktas zonas. Noderīgs, bet tas nepārbauda, kas notiek zonas iekšienē, un neaizstāj novērošanu.
Šķēršļu sensori
PalīgfunkcijaPalīdz, bet neredz plānus kabeļus, vadus un smalkus zarus, un sliktā apgaismojumā strādā vāji. Uz tiem nedrīkst balstīt lidojuma plānu.
Visām šīm funkcijām kopīgs viens: tās strādā tikai tad, ja ir pareizi iestatītas un pārbaudītas pirms lidojuma. Funkcija, par kuras esamību pilots zina, bet nav pārliecinājies, ka tā ieslēgta, drošību nedod.
Attālinātā identifikācija, ģeoinformētība un augstuma rādījumi
Attālinātā identifikācija
Sistēma, kas lidojuma laikā pārraida informāciju par dronu un tā pozīciju, lai citi varētu identificēt, kas atrodas gaisā.
Ko tā nepārraida: tālvadības pilota reģistrācijas numuru. Tieši šis ir biežākais pārpratums.
Ģeoinformētības funkcija
Brīdina par UAS ģeogrāfisko zonu robežām un ierobežojumiem. Lai tā strādātu, tajā pirms lidojuma jāielādē aktuālā informācija.
Tā ir palīgs, ne avots: oficiālā informācija joprojām jāpārbauda atsevišķi.
Augstuma rādījums
Vairumā patēriņa klases dronu tiek rādīts barometriskais augstums attiecībā pret pacelšanās vietu, nevis pret jūras līmeni vai reljefu zem drona.
Lidojot pāri pacēlumam vai ielejai, reālais attālums līdz zemei mainās, bet skaitlis ekrānā ne.
Kompass un pozīcija
Kompass jākalibrē atklātā laukā, pārliecinoties, ka tuvumā nav magnētu vai metāla priekšmetu. Pozīcijas precizitāte krīt starp augstceltnēm un pie lielām konstrukcijām.
Brīdinājumu par kompasa traucējumiem nerisina ar pacelšanos, bet ar vietas maiņu.
Akumulatori: terminoloģija, riski un apiešanās
Akumulatori ir vienīgā drona daļa, kas var radīt ugunsgrēku arī tad, kad neviens nelido. Tāpēc eksāmenā par tiem jautā gan terminoloģiju, gan rīcību.
Spriegums
Litija polimēru šūnas nominālais spriegums ir aptuveni 3,7 V, pilnībā uzlādētai ap 4,2 V. Pēc šūnu skaita un kopējā sprieguma var saprast akumulatora uzbūvi.
Ietilpība un izlādes ātrums
Ietilpība norāda uzkrātā lādiņa daudzumu, izlādes ātrums parāda, cik lielu strāvu akumulators spēj atdot. Lidojuma laiku nosaka abi kopā ar masu un lidojuma stilu.
Atmiņas efekts
Litija akumulatoriem tā nav, tas ir raksturīgs vecāka tipa niķeļa akumulatoriem. Vecais padoms izlādēt līdz galam tiem dara tieši pretējo.
Dziļa izlāde
Neatgriezeniski bojā šūnas un samazina kapacitāti. Lidojumu nedrīkst vilkt līdz pēdējai minūtei, un tukšu akumulatoru nedrīkst atstāt ilgstoši.
Uzglabāšana
Ilgākam laikam akumulatorus atstāj daļēji uzlādētus ražotāja noteiktajā uzglabāšanas līmenī, sausā vietā un mērenā temperatūrā.
Uzlāde
Uz nedegošas virsmas, vēdināmā telpā un uzraudzībā. Karstam akumulatoram pirms uzlādes jāļauj atdzist, un bojātu lādēt nedrīkst vispār.
Uzpūties akumulators
Liecina par iekšēju bojājumu un gāzu izdalīšanos. Lietošana jāpārtrauc, un tas jānodod kā bīstamais atkritums.
Aukstums
Palielina iekšējo pretestību, tāpēc spriegums zem slodzes krīt straujāk un pieejamā kapacitāte sarūk. Ziemā akumulatori pirms lidojuma jāsasilda.
Karstums
Intensīvā lidojumā akumulators silst, un pārkaršana samazina kalpošanas laiku un palielina bojājuma risku. Starp lidojumiem tam jāļauj atdzist.
Tehniskā sagatavotība, apkope un dokumentēšana
Pirms lidojuma
- Drona vispārējais stāvoklis un visu noņemamo daļu stiprinājums
- Propelleri: plaisas, ierobi, deformācija, stiprinājuma ciešums
- Akumulatoru līmenis, temperatūra un stāvoklis
- Programmatūras versiju saderība starp dronu, pulti un lietotni
- Instrumentu kalibrēšana un pozīcijas kvalitāte
- Lidojuma pārtraukšanas sistēmas un savienojuma pārbaude
- Augstuma, ātruma un zonu ierobežojumu iestatījumi
Pēc lidojuma un ilgtermiņā
- Tehnikas apskate pēc nosēšanās, īpaši pēc nelīdzenas nosēšanās
- Akumulatoru atdzesēšana pirms uzlādes un glabāšana pareizā līmenī
- Propelleru un citu detaļu maiņa pēc resursa, ne pēc izskata
- Ražotāja noteiktā apkope un pārbaude pēc atgadījumiem
- Veiktās apkopes, nomainīto detaļu un defektu pieraksti
- Programmatūras atjauninājumi plānoti iepriekš, ne lidojuma dienā
- Lidojuma datu saglabāšana, ja to prasa procedūras
Specifiskajā kategorijā apkope nav privāta lieta. Ekspluatantam jāspēj parādīt, ka tehnika tiek uzturēta kārtībā un ka defekti tiek fiksēti, tāpēc pieraksti ir tikpat svarīgi kā pati apkope.
Biežākās tehniskās kļūdas, ko redzu praksē
Propelleri maina pēc izskata
Nevis pēc resursa. Mikroplaisas nav redzamas, bet balanss jau ir izjaukts, un vibrācija pasliktina visu sensoru darbu.
Lādē karstu akumulatoru
Uzreiz pēc lidojuma, lai paspētu vairāk. Tas saīsina akumulatora mūžu un palielina bojājuma risku.
Atjaunina programmatūru darba dienā
Lauka apstākļos, pirms lidojuma. Rezultāts parasti ir zaudēta stunda vai nesaderīga versija.
Nepārbauda mājas punktu
Pēc pārvietošanās uz jaunu vietu. Automātiskā atgriešanās pēc tam ved uz veco punktu, bieži vairāku simtu metru attālumā.
Paļaujas uz šķēršļu sensoriem
Lidojot pie kokiem, vadiem un konstrukcijām. Sensori neredz plānus kabeļus, un sliktā apgaismojumā strādā vāji.
Neglabā pierakstus
Apkope veikta, bet nekur nav fiksēta. Pārbaudē tas nozīmē, ka tā nav notikusi.
Četri tehniski apgalvojumi, kas nav patiesi
Akumulators jāizlādē līdz galam, lai tas kalpotu ilgāk.
Tas attiecas uz vecāka tipa niķeļa akumulatoriem. Litija akumulatoriem dziļa izlāde bojā šūnas un samazina kapacitāti.
Attālinātā identifikācija pārraida pilota reģistrācijas numuru.
Nē. Tā pārraida ekspluatanta un drona datus, pozīciju un lidojuma informāciju, bet ne tālvadības pilota reģistrācijas numuru.
Atgriešanās mājās funkcija vienmēr izglābs dronu.
Tā paceļ dronu iestatītajā augstumā un lido taisni uz mājas punktu. Ja augstums ir par zemu vai punkts nepareizs, tā ieved dronu šķērslī.
Jauna tehnika nozīmē, ka pārbaudes var veikt retāk.
Jauns drons ar bojātu propelleru vai nepareizu iestatījumu ir tikpat bīstams kā vecs. Pārbaudes attiecas uz konfigurāciju, ne uz vecumu.
Septiņi tehniskie punkti pirms katra lidojuma
- Propelleri apskatīti un stingri nostiprināti, bez plaisām un ierobiem.
- Akumulatori pietiekami uzlādēti, siltā temperatūrā un bez uzpūšanās pazīmēm.
- Programmatūras versijas dronam, pultij un lietotnei savstarpēji saderīgas.
- Kompass un pozīcija pārbaudīti tīrā vietā, bez metāla konstrukcijām tuvumā.
- Mājas punkts reģistrēts tur, kur tu patiesībā stāvi, un atgriešanās augstums atbilst šķēršļiem.
- Lidojuma pārtraukšanas sistēma darbojas, un tu zini, kā to iedarbināt.
- Augstuma, ātruma un zonu ierobežojumi iestatīti atbilstoši darbības telpai.
Visi septiņi punkti aizņem dažas minūtes. Tieši šie punkti novērš lielāko daļu tehnisko atteiču, par kurām vēlāk raksta atgadījumu ziņojumos.
Astoņi jautājumi par UAS tehniskajām zināšanām
Atbildes lapā netiek rādītas. Iesniedz savas atbildes, un es tās izvērtēju personīgi: atsūtu rezultātu, paskaidroju kļūdas un pasaku, kuras tēmas vēl jāpārskata. Tas ir bez maksas.
Tehniku vislabāk apgūt uz tās tehnikas, ar kuru strādāsi
Iestatījumi, drošības funkcijas un pārbaudes katrai sērijai izskatās citādi, un tieši tajās atšķirībās rodas kļūdas. Tāpēc enterprise klases tehniku mācu uz konkrētā modeļa, nevis vispārīgi.
DJI Enterprise kursi specifiskajā kategorijā
Apmācība uzņēmumu un iestāžu apkalpēm ar enterprise klases tehniku: sistēmas uzbūve, drošības funkcijas, kravu lietošana un procedūras, kas jāievēro specifiskajā kategorijā. Pārzinu visas oriģinālās DJI Zenmuse kravas DJI Matrice 400 sērijai, tāpēc mācības notiek uz jūsu reālā uzdevuma, ne uz piemēra.
Skatīt enterprise kursusDJI Enterprise dronu demonstrācija
Ja tehnika vēl nav nopirkta, demonstrācija ir lētākais veids saprast, kas jums patiesībā vajadzīgs. Parādu tehniku darbībā, salīdzinām kravas un modeļus un izrunājam, kādu klases marķējumu un konfigurāciju prasa jūsu plānotais uzdevums.
Pieteikt demonstrācijuJa vēl neesi drošs, kurš variants der, uzraksti, kāda tehnika jums ir vai ko plānojat iegādāties, un ieteikšu godīgi, arī tad, ja atbilde ir, ka pietiek ar esošo aprīkojumu.
Ekspertīze, kas garantē CAA atļauju
Mēs zinām, ko nozīmē lidojumi ar smagajiem agrodroniem (virs 25kg), lidojumi BVLOS (ārpus redzamības) apstākļos un lidojumi blīvā pilsētvidē (SAIL II-IV riska līmeņi). Izstrādājot UAS ekspluatācijas rokasgrāmatas (OM) un SORA dokumentāciju, arhitektūru veido eksperts Jānis Ventaskrasts — aktīvs un sertificēts pilots, kurš apvieno reālu lidojumu praksi ar stingru EASA un CAA regulējuma izpratni.
Radušies jautājumi? Uzraksti!
Jautājumi par UAS tehniskajām zināšanām
Apkopoju jautājumus, ko man uzdod kursos un servisā, kā arī tos, ko cilvēki meklē internetā. Ja atbildes šeit nav, uzraksti, un atbildēšu personīgi.
Kas ietilpst bezpilota gaisa kuģa sistēmā?
Ne tikai pats drons. Sistēmā ietilpst gaisa kuģis, tālvadības iekārta, vadības un kontroles savienojums, barošana, lietderīgā krava un programmatūra, kas to visu sasaista.
Kas ir vadības un kontroles savienojums?
Saite starp tālvadības iekārtu un dronu, pa kuru tiek pārraidītas komandas un telemetrija. To bieži apzīmē kā C2 savienojumu.
Kas notiek, ja zūd vadības un kontroles savienojums?
Drons rīkojas pēc iepriekš iestatītās procedūras, parasti atgriežas uz mājas punktu. Ja tas turpina nekontrolētu lidojumu un rada sadursmes riskus, tas jau ir kontroles zudums.
Kas ir lidojuma pārtraukšanas sistēma?
Procedūra vai funkcija, kuras mērķis ir nekavējoties pārtraukt lidojumu. Tās darbība jāpārbauda pirms lidojuma, un specifiskajā kategorijā tā ir prasība, ne izvēle.
Kas ir attālinātā identifikācija?
Sistēma, kas lidojuma laikā pārraida informāciju par dronu un tā pozīciju, ļaujot citiem identificēt, kas atrodas gaisā.
Kā rīkoties virpuļgredzenu stāvoklī?
Nekavējoties jāsamazina jauda un jāiegūst horizontālais ātrums, lai drons izkļūtu no savas gaisa plūsmas. Mēģinājums kompensēt ar lielāku jaudu situāciju pasliktina.
Kas jāpārbauda dronā pirms lidojuma?
Vispārējais stāvoklis, visu noņemamo daļu stiprinājums, propelleri, akumulatora līmenis, programmatūras saderība, instrumentu kalibrēšana, lidojuma pārtraukšanas sistēmas darbība un savienojuma kvalitāte.
Kāpēc jāpārbauda propelleri pirms katra lidojuma?
Tie ir vienīgā detaļa, kas visu lidojumu griežas ar lielu ātrumu. Pat neliela plaisa izjauc balansu, rada vibrāciju un var novest līdz propellera sabrukšanai.
Kas ir lietderīgā krava?
Aprīkojums, ko drons nes papildus pamata konfigurācijai: kameras, sensori, skaļruņi, prožektori, smidzināšanas sistēmas. Tā maina masu, balansu un veiktspēju.
Kā pareizi nostiprināt lietderīgo kravu?
Stingri un pēc iespējas tuvāk smaguma centram, tā, lai tā nekustas lidojuma laikā. Brīvi kustīga krava maina līdzsvaru lidojuma gaitā.
Kāds ir litija polimēru akumulatora šūnas nominālais spriegums?
Aptuveni 3,7 V, pilnībā uzlādētai šūnai ap 4,2 V.
Vai litija akumulatoriem ir atmiņas efekts?
Nē, tas ir raksturīgs vecāka tipa niķeļa akumulatoriem. Litija akumulatoriem dziļa izlāde dara ļaunu, nevis labu.
Kā uzglabāt akumulatorus ilgāku laiku?
Daļēji uzlādētus, ražotāja noteiktajā uzglabāšanas līmenī, sausā vietā un mērenā temperatūrā. Pilna uzlāde paātrina novecošanu, pilnīgi tukšs akumulators var sabojāties.
Kā rīkoties ar uzpūtušos akumulatoru?
Pārtraukt lietošanu, nelādēt un nodot to atbilstošā savākšanas vietā kā bīstamo atkritumu. Uzpūšanās liecina par iekšēju bojājumu.
Kur drīkst lādēt akumulatorus?
Uz nedegošas virsmas, vēdināmā telpā un uzraudzībā. Karstam akumulatoram pirms uzlādes jāļauj atdzist.
Kā aukstums ietekmē akumulatorus?
Palielina iekšējo pretestību, tāpēc spriegums zem slodzes krīt straujāk un pieejamā kapacitāte samazinās. Ziemā akumulatori pirms lidojuma jāsasilda.
Kā temperatūra ietekmē lidojuma veiktspēju?
Temperatūrai paaugstinoties, samazinās gaisa blīvums, kas ietekmē dzinēju efektivitāti un pacēlājspēku. Karstā dienā drons ceļas smagāk.
Kādu informāciju attālinātā identifikācija nepārraida?
Tā nepārraida tālvadības pilota reģistrācijas numuru. Tā pārraida ekspluatanta un drona datus, pozīciju un citu lidojuma informāciju.
Kas ir ģeoinformētības funkcija?
Funkcija, kas brīdina pilotu par UAS ģeogrāfisko zonu robežām un ierobežojumiem. Pirms lidojuma tajā jāielādē aktuālā informācija.
Kāds augstums tiek rādīts vairumā patēriņa klases dronu?
Barometriskais augstums attiecībā pret pacelšanās vietu, nevis pret jūras līmeni vai reljefu zem drona.
Kāpēc jākalibrē kompass?
Lai drons pareizi noteiktu virzienu. Kalibrēšana jāveic atklātā laukā, pārliecinoties, ka tuvumā nav magnētu vai metāla priekšmetu.
Kas ir virpuļgredzenu stāvoklis?
Stāvoklis, kad drons strauji nolaižas savā paša gaisa plūsmā un zaudē pacēlājspēku. Rīcība ir samazināt jaudu un izkļūt no šīs plūsmas ar kustību uz priekšu vai sāniem.
Kas ir elektromagnētiskie traucējumi un kur tie rodas?
Signāla traucējumi, ko rada citas iekārtas un konstrukcijas: augstsprieguma līnijas, radio torņi, lielas metāla konstrukcijas. Tie var ietekmēt gan vadības signālu, gan kompasu.
Vai programmatūras atjauninājumi jāveic pirms lidojuma?
Atjauninājumi jāplāno iepriekš, ne lidojuma dienā. Jāpārliecinās, ka drona, pults un lietotnes versijas ir savstarpēji saderīgas.
Kas jādara, ja drons uzvedas neparedzēti?
Pēc iespējas ātrāk jānosēdina drošā vietā prom no cilvēkiem. Neparedzama uzvedība parasti ir pirmā atteices pazīme.
Vai dronam vajag apkopi?
Jā. Ražotāja noteiktā apkope, propelleru un akumulatoru maiņa pēc resursa un pārbaudes pēc atgadījumiem. Specifiskajā kategorijā apkope ir jādokumentē.
Kas jādokumentē par tehniku?
Veiktā apkope, nomainītās detaļas, programmatūras versijas, atgadījumi un konstatētie defekti. Tas ir daļa no ekspluatanta pienākumiem.
Ko nozīmē C klases marķējums?
Ražotāja apliecinājums, ka drons atbilst noteiktām tehniskām prasībām. No klases ir atkarīgs, kurā apakškategorijā vai standartscenārijā ar to drīkst lidot.
Kurš klases marķējums der STS-01 un kurš STS-02?
STS-01 paredzēts C5 klases dronam, STS-02 paredzēts C6 klases dronam.
Vai tehniskās zināšanas atkrīt, ja ir A2 sertifikāts?
Nē. UAS vispārīgās zināšanas ir viena no piecām tēmām, kas jākārto arī ar derīgu A2 sertifikātu.
Cik maksā sagatavošanās STS eksāmenam?
Treniņjautājumi ar atbilžu atslēgu maksā 59 eiro, ar manu izvērtējumu un skaidrojumiem 129 eiro. Pašmācību kurss maksā 170 eiro, kurss ar instruktoru sākas no 210 eiro.
Vai kursā strādājam ar manu tehniku?
Jā, ja vēlies. Iestatījumus, pārbaudes un drošības funkcijas ir vērtīgāk izskatīt tieši uz tā drona, ar kuru pēc tam strādāsi.
Kāds drons ir piemērots specifiskajai kategorijai?
Tas ir atkarīgs no uzdevuma un izvēlētā ceļa. Uzraksti, ko plāno lidot, un pateikšu, kāda klase un kāda konfigurācija tam atbilst.
Ar ko sākt, ja tehnika jau ir nopirkta?
Ar pārbaudi, vai tai ir atbilstošs klases marķējums un vai tās iespējas atbilst plānotajam uzdevumam. Tas ir lētāk noskaidrot pirms dokumentācijas, ne pēc tās.